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采用錨泊系統或動力定位系統，使船錨碇于海底井口上方進行鉆井的裝置。早期形式為鉆井駁船，多用舊船改裝，只適用于淺海風浪較小的海域。現代鉆井船多為專門設計，全部鉆井和生活設施都在船上，能自航并有向大型化發展的趨勢。移動靈活、適應水深大、自持能力強。缺點是受風浪影響大、穩定性差。采取的技術措施有：①設減搖水倉以減輕船的搖擺，但效果不明顯；②采用中間錨泊系統,船中間有一個可轉動的大圓筒,筒上安鉆機、井架等，筒下用錨鏈與海底連接，船可圍繞圓筒旋轉，使之常處于迎風迎浪的位置以減少船的搖擺和位移；③安裝一套水下器具，包括柔性接頭、伸縮鉆桿和升沉補償裝置等，以適應鉆井船的搖擺、位移和升沉；④安裝動力定位系統，可使船的性能顯著提高，在波高7m、流速1.5kn（節）、風速25m/s的海況條件下可以保持固定位置。能在150～1400m的水深海域作業。